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使用EKF(Extended Kalman Filter, 扩展卡尔曼滤波)算法来对四旋翼无人机的姿态进行滤波和估计,姿态包括:俯仰角、滚转角、偏航角的角度值和角速度值。前提:角度值无法直接通过传感器直接测得,角速度值可以测得。 ⛄ 部分代码 clear all; N=200; bsx(1)=1; ...

EK004 准时 已更新:06:44 LHR DXB 出发London (LHR) 日期 Wed, 04 Dec 时间 20:20 航站楼 3 登机口 - 办理登机手续区 F 登机手续办理开放时间 17:20 抵达Dubai (DXB) 日期 Thu, 05 Dec 时间 07:20 航站楼 3 预计安检等待时间: 航站楼 3 Less than 5 minutes 根据代码共享排列,此航班仍沿用以...