片瀬あき[GJK-003]发行于2005-09-09时长69分钟出品商是h.m.p,GJK-003作品种子搜索下载,城麻美[KA-1756]发行于2006-02-06时长58分钟出品商是アリスJAPAN,KA-1756作品种子搜索下载
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参考:http://www.dyn4j.org/2010/04/gjk-gilbert-johnson-keerthi/ 和SAT(分离轴)法一样, GJK可以判断两个凸图形是否重叠. 比起SAT, GJK优在用同一套办法可以处理所有的图形, 而SAT判断某两种不同图形(多边形-多边形/多边形-圆形...
前面一篇介绍GJK算法的文章主要讨论了碰撞检测。实际上,最初GJK算法是用来计算两个凸体之间的距离以及连接最近距离的两个点(这两个点分别在两个物体上),有兴趣的可以研究下这篇paper[下载]。本篇文章就是讨论如何用GJK求两个物体之间...