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MDH系列比重壶、矿浆浓度壶、喇叭式取样壶、密度壶 规格：250ml 500ml 1000ml 500毫升浓度壶：高205mm，底面直径120mm，重量210g；1000毫升浓度壶：高250mm，底面直径145mm，重量300g。选矿厂检查分级溢流浓度，通常采用浓度壶进行测定...

1.由于plot3d只支持SDH,因此利用robot.DH将MDH建立的robot转化为SDH形式的,获得plot3d函数的支持。 2.在SW中建立满足SDH模型的三维模型坐标系,然后保存为stl、放在指定目录下。 3.最后修改animate、teach函数...