PSI-313 搜索结果

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三、313转序(ZXZ) ZXZ转序如图所示,转角依次为: ψ psi ψ、 θ theta θ、 ϕ phi ϕ,即绕 z z z轴转 ψ psi ψ角,在绕 x ′ x' x′轴转 θ theta θ角,最后绕 z ′ ′ z'' z′′轴转 ϕ phi ϕ角。 根据基本旋转矩阵,可得出姿态矩阵 C = R z ( ϕ ) R x ...

1psi=6.895kPa=0.0689476bar =0.006895MPa，1Mpa=1000000Pa 所以1psi=6895pa。美国习惯使用psi作单位，意为磅力/平方英寸。把所有的单位换成公制单位就有：1bar≈14.5psi。一般在国内的各种标准压力表以及通用的压力表现实装置均有MPA和PSI两种标识。在中国，我们一般把气体的压力用“公斤”描述（...

AY返回在指定参考坐标系中两点间关于Y轴的角度差AZ返回在指定参考坐标系中两点间关于Z轴的角度差(3)按313顺序的旋转角度PSI按照313旋转顺序,返回指定坐标系相对于参考坐标系的第一旋转角度THETA按照313旋转顺序,返回指定坐标系相对于参考坐标系的第二旋转角度PHI按照313旋转系列,返回指定坐标系相对于参考坐标系的第三...

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