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大阪市(Osaka Shi)Abenosuji(Tsuginobiruonozoku)(Abenosuji (Tsuginobiruonozoku))的邮政编码是545-0052,长途电话区号是,所在位置经度:135.5126、纬度:34.6432。查看大阪市(Osaka Shi)Abenosuji(Tsuginobiruonozoku)(Abenosuji (...

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    本文是对近期工作的一个总结,上段时间已经完成了Kinect2驱动、ROS依赖包的安装,以及ur5机器人的URDF、驱动安装等。     而且分步走通了物体位姿识别、MoveIt!点云信息导入、实物机器人联动等功能,现在准备将...