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4. Intel RealSense D435i介绍 -3、Intel RealSense D400 Series Dynamic Calibration Software Tools这个是校准工具,如果前面计算的距离不准,可以利用这个软件进行校准,在苹果或安卓手机搜realsense这个软件,安装打开,就是显示一张类似棋盘格标定板的图片,然后配合校准工具,...
5. Realsens D435/435i简介及安装教程 -一、REALSENSE的基本介绍: 该系列是英特尔的一个系列,目前大多数实验室常用的是435系列。 其是一个RGB-D相机,也就是我们常说的深度相机,目前深度相机的实现原理主要分为三种:分别是结构光,Tof,双目成像。REALSENSE使用的是结构光的方...
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7. Nano入门教程硬件篇-使用realsense D435i相机 -Nano入门教程硬件篇-使用realsense D435i相机说明:介绍如何在nano上安装realsense D435i相机步骤:下载安装包$ cd ~$ git clone https://...
8. 基于深度相机 RealSense D435i 的 ORB SLAM 2 -之所以选择 Intel RealSense 这款深度相机,仅仅是因为它是最容易买到的。。。在京东上搜“深度相机”,符合要求的几乎都是这个系列的。具体到 D435i 这个型号,它可以提供深度和 RGB 图像,而且带有 IMU,未来如果我们继续做视觉+惯导的 ...
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